机器人电永磁夹具抓取圆形工件加工上下料【悍威案例】

导读：随着智能制造的兴起，很多企业高强度及重复度的工序逐渐采用自动化产线来替代，本篇悍威磁电分享的是与北京某自动化集成商共同进行改造的圆形工件加工上下料项目，一起来看看悍威磁电机器人电永磁夹具在整个自动化集成项目中起到什么作用吧。

随着智能制造的兴起，很多企业高强度及重复度的工序逐渐采用自动化产线来替代，本篇悍威磁电分享的是与北京某自动化集成商共同进行改造的圆形工件加工上下料项目，一起来看看悍威磁电机器人电永磁夹具在整个自动化集成项目中起到什么作用吧。

悍威磁电与该自动化集成商通过详细的沟通确定了所要的机械手末端磁力夹具的种类，通过定制化方案根据实际应用的需求来对原来的气动抓手进行改造，提供全方位解决方案。该项目主要是解决目前圆形工件加工后的上下料问题，同时由于空间有限，整个夹具的体积在达到吸力的基础上越小越好，并且考虑到不同批次加工的工件尺寸不一，整个机器人电永磁夹具需要做好兼容适配。

项目背景

圆柱工件上下料次数多，采用采用气动抓手搬运方式工作效率不高，设计较为复杂，整个上下料环节难以达成全自动化集成，况且气动抓手定位没有那么精准，容易对工件造成划痕损伤，后期保养难度大，维护成本高。

悍威磁电机器人电永磁夹具解决方案

将发那科机器人末端抓手采用6个小型电永磁吸盘进行改造，多点布局可以兼容尺寸大小不一的工件，磁铁吸力分布均匀，上下料不会损伤工件表面，并且方案设计过程中严格按照客户的工件参数进行精密测算，将电永磁吸盘的体积控制在合适的大小，不占空间；全程PLC控制，只要客户设定好程序，电永磁夹具可以7x24小时高强度工作，产能得到大幅提升。

客户使用机器人电永磁夹具效果反馈

1. 简化设计，体积小巧，吸力强大

2. 整个上下料环节可以全程PLC控制，自动化程度高。

3. 断电不失磁，安全可靠，再也不用担心工件掉落的问题，解决掉件隐患。

4. 质量可靠，电永磁铁内部无活动部件，后期基本无需维护

5. 美化车间，提升车间整体加工环境