在焊接机器人代替手工焊接的过程中,磁力吸盘对促进自动送料起着重要作用。让我们来看看机械手磁力吸盘是如何供给焊接机器人的。
从下图可以看出,车间的机器人焊接单元包括送料机器人、焊接定位器和焊接机器人。装载的焊接件较重,形状不规则,这就给抓取和搬运工作带来了更大的挑战。
整个送料过程是将待焊工件从料架上抓起,固定后转移到焊接单元的另一部分,然后放在焊台上进行下一道焊接工序。这种机械臂夹具使车间实现了自动装卸过程,在保证精度和安全性的前提下,大大缩短了焊接进料时间。
本文关键词:磁力吸盘,机械臂磁力吸盘